Você pode configurar o Firefox aplicando um arquivo policies.json ou usando uma Diretiva de Grupo.

Objetos de Diretivas de Grupo (Windows)

Objetos de Diretivas de Grupo oferecem imposição forte de políticas de configuração, sendo recomendados para configurações não opcionais em seu ambiente, que não devem ser alteradas por usuários. Para mais informações, consulte o artigo Como personalizar o Firefox usando diretivas de grupo (Windows).

Arquivo policies.json (Mac, Linux e Windows)

Permite que sejam definidas políticas, mas de modo que elas podem ser alteradas por usuários. Você pode impor configurações com policies.json desativando a acesso a escrita a este arquivo ou por meio de uma solução de gerenciamento de configuração, mas Diretivas de Grupo são o ideal para garantir obediência. Para mais informações, consulte o artigo Como personalizar o Firefox usando policies.json.