Hola, Que ocurra solo para los PDFs no creo que sea posible, pero puede hacer clic con el botón derecho del mouse sobre el link y seleccionar "abrir enlace en nueva pestaña", si ademas quieres que se abra y cambie la vista a esta nueva pestaña hay que cambiar (marcar) la opción de Preferencias->General-Pestañas: "Cuando abra un enlace en una nueva pestaña, cambiar a ella inmediatamente"

Saludos

hola, tengo un problema similar en mi firefox de ubuntu que no sucedía en windows, tras descargar un pdf, en páginas como whatsapp web o monday, hago clic en ver archivo, y este se abre en la pestaña activa, cómo puedo hacer que siempre vaya a una pestaña nueva (sin que cambie inmediatamente a ella, como si me permite la configuración)? gracias