Oi, não é possível. O Firefox entende que essa opção tem que ser alterada manualmente já que é uma área personalizada.

Saiba mais sobre Imprimir Páginas na Web acessando https://mzl.la/2aG33ZE.

Muito obrigada Samuel pela resposta, eu tinha visto esse artigo já, de qq forma tive que voltar para versão anterior do firefox por enquanto, pois não estava atendendo os usuários essa nova versão.

De nada. Lamento estar ouvindo isso, mas estaremos utilizando sua sugestão para melhorar o novo Firefox para Android em versões futuras. Sempre que precisar de nossa ajuda, volte e faça uma nova pergunta.

Agradeço pelo seu contato!  ;-)