Me imagino que quieres que al inicar el Firefox se abra automaticamete una pestaña con un canal de youtube, eso lo puede hacer desde Herramientas, Opciones, General, Inicio: puede copiar el link al campo "Pagina de inicio". Pero si ademas queres que el Firefox inicio con mas pestañas por ejemplo: google.com y el canal de youtube, deberias primero crear una carpeta de marcadores y agregar los marcadores (google.com, canal de youtube, etc) que queres que aparezcan al inicar el Mozilla, luego volver a Herramientas, Opciones, General , Inicio y seleccionar "Usar un marcador" buscar la "carpeta de marcador" creada anteriormente, le das Aceptar y listo, la proxima vez que inicies apareceran dichos marcadores. Para que te avise no he encontra algun complemento que realize esa funcion.