Hola, No he encontrado la forma de modificar el comportamiento de esos milisegundos con la pantalla negra, hay que tener en cuenta que siempre habrá un retardo en el cambio a pantalla completa para ajustar la imagen, en otros navegadores se produce un congelamiento de la pantalla antes de pasar al pantalla completa. Los programadores de Firefox prefirieron mostrar una pantalla negra en ese retardo. Si te aviso por este medio si encuentro algo mas. Saludos