Clique com o botão direito no item do grupo de processos do Firefox na lista Aplicativos (você pode teclar F para ir para a próxima tarefa que começa com esta letra) e selecione Finalizar tarefa. Isso fecha todas as janelas do Firefox sem aviso.

Olá, poderia informar a qual sistema operacional, está utilizando? Se for windows por favor realize esse procedimento Clique com o botão direito em algum espaço vazio da barra de tarefas do Windows e selecione Gerenciador de Tarefas (ou pressione Ctrl+Shift+Esc). Quando o Gerenciador de Tarefas do Windows abre, ele exibe por padrão a aba Processos. Para facilitar, você pode clicar no menu Exibir e ativar Agrupar por tipo. Clique com o botão direito no item do grupo de processos do Firefox na lista Aplicativos (você pode teclar F para ir para a próxima tarefa que começa com esta letra) e selecione Finalizar tarefa. Isso fecha todas as janelas do Firefox sem aviso. Feche o Gerenciador de Tarefas e inicie o Firefox normalmente. Caso continue apresentando o erro por favor nos informe.