Para desinstalar uma extensão possivelmente indesejada, faça o seguinte:

Clique no botão de menu e escolha Extras.
Assim que o Gestor de extras abrir num novo separador, clique no botão Extensões à esquerda na janela.
Deverá agora visualizar uma lista das suas extensões instaladas à direita, junto com botões à direita de cada extensão.
Para remover uma extensão do Firefox, basta clicar no botão Remover. Deverá visualizar uma mensagem que o informa acerca da remoção do extra com sucesso.
Nota para que alguns extras requerem que o Firefox seja reiniciado para serem removidos completamente. Para reiniciar o Firefox após a remoção de um extra, clique na ligação Reiniciar agora na mensagem.