Olá, aqui está funcionando normalmente. (Firefox 89+) Tente atualizar o navegador, limpar o cache da página do Whatsapp Web e veja se o problema persiste. Se ainda assim persistir tente desabilitar todas as extensões do navegador e tentar abrir e se ainda assim não resolver, desinstalar e instalar novamente o Firefox.

Esse problema pode acontecer também por diversos motivos envolvendo a conexão com o seu provedor de internet, com o servidor do Whatsapp ou até mesmo com o seu smartphone (o Whatsapp depende que ele esteja conectado).