Hola, Vas a Menu "Opciones", "Privacidad y Seguridad" (about:preferences#privacy) y abajo de todo estan las opciones de Certificados, haces clic en "Ver Certificados", si estamos hablando de un certificado personal debe estar la primera solapa "Sus Certificados", seleccionas el certificado que queres copiar (exportar) luego haces clic en Resguardar, Si el certificado es exportado como .p12 este tiene la llave privada. Ademas debes tener la contraseña de seguridad que se creo al importar el certificado. Si no esta habilitada la opcion de resguarar es porque se creo sin la posibilidad de exportar.

Si vas a formatear la PC o reinstalar el sistema operativo te recomiendo hacer una copia del perfil de Firefox como respaldo