Primeiro verifique se seus plugins estão atualizados:

• Verificar plugins

Você tentou imprimir através do menu do Firefox ou o atalho no arquivo? Isso acontece no modo de segurança?

• Firefox em modo de segurança

Verifique também seus plugins.

Isso também já aconteceu comigo mas estava usando uma HP, a sua impressora é HP? Tenho visto muita gente com esse problema e a grande maioria é impressora HP.

Eu fiz todos os passos indicados não obtive sucesso! Estou utilizando a impressora Brother DCP 8086DN. Utilizando o Chrome e outros navegadores não tenho problema nenhum! Esse problema veio aparecer para mim no firefox 29, nos outros não tive qualquer tipo de problema.

Olá @mcrestani, só para confirmar. Você abriu um PDF através do Firefox e está tentando imprimi-lo, certo?

Bem, fiz vários testes em um PDF e percebi que realmente acontecem problemas de impressão. Às vezes imprime faltando conteúdo, em outros momentos imprime tudo.

Percebi que depois que visualizava todas as páginas do arquivo PDF a impressão saia correta (usando o botão de impressão conforme imagem), porém quando escolhia Imprimir através do ícone "Abrir Menu" (abaixo do botão Fechar) aparecia a janela de "Visualizar Impressão" com o problema.

Enquanto a Mozilla não corrigir esse erro acho melhor você continuar a salvar o arquivo no disco e a imprimir através de um visualizador de PDF. Eu particularmente sempre fiz isso, até para manter uma cópia na minha máquina e por ter a sensação de que a impressão sai melhor dessa maneira.

Obs.: Utilizo o Firefox 29.0.1 no Windows 7'

você tem que verificar os Plugins do seu computador

Obrigado jovem, atualizei os plugins, e agora voltou ao normal!!

de nada