Olá! A sincronização no Firefox Sync é feita de forma automática basta estar logado em uma conta. Você também pode forçar o sincronismo clicando no ícone do Firefox Sync.

Mais detalhes sobre o assunto https://support.mozilla.org/pt-BR/kb/como-faco-para-configurar-sync-meu-computador

Ainda ficou alguma dúvida sobre o Firefox Sync? Retorne contato aqui no SUMO que responderemos ;)

Olá!

Agradeço pela sua resposta, porém acho que não é bem assim. Fiz uma instalação nova em um computador e ao sincronizar esperava que recuperasse minhas opções de configuração, mas nada aconteceu.

Parece que houve um problema na sincronização antiga que não conta nos servidores do Mozilla Sync. Personalize as configurações atuais no seu navegador e force o sincronismo para salvar o atual. Acredito que isso deva resolver seu problema futuramente, mas àqueles anteriores parece não ser mais possível.

Importante: Antes de fazer isso, recomendo que exclua sua conta do Firefox Sync, limpe os dados de utilização do Firefox como cookies e cache, reinicie o sistema e cadastre novamente para evitar conflito entre a sincronização salva anteriormente e a atual.

Olá! Desculpe-me a demora na resposta. Fiz novos testes e funcionou como esperado, porém restou uma dúvida: Se eu quiser zerar o sync teria como limpar os dados armazenados?