Olá, Bom dia; Infelizmente não existe este tipo de extensão, não que eu esteja ciente. Por que não envolve apenas o firefox, mas tb configurações do SO. Mas, uma maneira que você possa fazer isso é através de programas de terceiros instalados no próprio computador. Ou, sem programas você pode ocultar a barra de tarefas e chama-las automaticamente ao mover o ponteiro do mouse para baixo onde ela fica. Este é um recurso do próprio windows, onde ele oculta a barra de tarefas completamente. Daí se vc quiser acessa-la novamente, basta mover o ponteiro do mouse para o local da barra de tarefas, geralmente na parte inferior da tela, e ela irá aparecer. Se tirar o mouse de cima, ela some novamente. É bem mais prático e pouca burocracia. rsrs :) Se não souber fazer o procedimento acima, avise aqui no tópico para que eu possa explicar como fazer. ;) Abraços!