Você pode usar o zoom do Firefox para aumentar os elementos da tela, apesar de ser possível usar o Firefox com telas touch, ele não foi desenvolvido para isso.

No caso o zoom não aumenta o tamanho dessa barra, toda a tela aumenta mas a barra não, eu desinstalei o flash, dessa forma os videos que rodam no youtube por ex. em HTML5 esta OK, mas qnd volto a instalar o flash fica pequeno.

Desative o flash quando estiver usando o youtube.

Infelizmente não é só o youtube que usa flash e não são todos sites que suportam HTML5, e quando o flash está desabilitado o maximo de resolução é 780p; Gosto muito do navegador, mas pra usa-lo em telas touch para assistir vídeos na minha resolução fica difícil tocar nos botões de players, infelizmente para esse fim estou tendo que usar outros navegadores. Eu não sei se o que define os tamanhos dos botões é o próprio plug-in ou o navegador. como eu disse minhas configurações estão para aumentar em 150% o tamanho dos itens mas os botões dos vídeos não aumentam.

Diminui a resolução da tela, como já disse antes, apesar de ser possível usar o Firefox com telas touch, ele não foi desenvolvido para isso, ainda mais em uma tela tão pequena e de resolução tão alta.