Já experimentou imprimir no modo de segurança?

Execute o Firefox em Modo Seguro para verificar se o problema é resolvido.

Existem duas maneiras de iniciar o Firefox em Modo Seguro:

1. Segure a tecla Shift quando for iniciar o Firefox através do menu Iniciar ou por um atalho.
2. Execute o Firefox normalmente, vá até o menu Ajuda e em seguida clique em Reiniciar com extensões desativadas....

Quando o pop-up for exibido, selecione "Iniciar em Modo Seguro"

Se o problema não ocorrer no Modo Seguro, uma extensão pode estar causando o erro e você precisa descobrir qual é a correta. Por favor, leia o artigo Solucione problemas com extensões, temas e aceleração de hardware para resolver problemas comuns no Firefox para determinar isso.

Para fechar o Firefox em Modo Seguro, basta sair normalmente e aguardar alguns segundos para reabrí-lo.

Quando você descobrir qual o problema, por favor mande um retorno! :) Isso poderá ajudar outros usuários que tenham o mesmo problema.

Obrigado e conte conosco!

Se possível faça o teste com a aceleração de hardware desativada.

O problema que você descreve parece ser resultado de conflitos com a aceleração dos gráficos através do hardware. Experimente desativar essa opção no Firefox.

Importante: Talvez seja necessário reiniciar o Firefox, portando, salve todo o trabalho que estiver fazendo em seu navegador antes de seguir os próximos passos:

• Clique no botão laranja Firefox acima ao lado esquerdo, e selecione Preferências
  • Se não houver um botão laranja Firefox, selecione Ferramentas > Preferências.
• Na janela de opções selecione o ícone de Avançado e em seguida clique na aba Geral
• Nas opções exibidas, desmarque a opção Quando disponível, utilizar a aceleração por hardware.
• Reinicie o Firefox.

Além disso, por favor verifique se existem atualizações do driver Gráfico de seu computador. O seguinte artigo explica como atualizar os drivers:

Atualize seus drivers gráficos para usar a aceleração de hardware e WebGL

O seguinte artigo contém mais informações sobre problemas na aceleração por hardware:

Solucione problemas com extensões, temas e aceleração de hardware para resolver problemas comuns no Firefox

Espero que essas informações sejam úteis. Por favor nos informe se isso resolve seu problema.