Hola, Para cambiar la forma que realiza descargas del Firefox debes agregar un complementos o extensión: https://addons.mozilla.org/es/firefox/extensions/download-management/ En caso del Internet Download Manager es un programa/aplicación por lo tanto requiere una integración con Firefox mediante un complemento, por ejemplo este: https://addons.mozilla.org/es/firefox/addon/download-by-idm/ Ademas en la pagina de soporte de Internet Download Manager http://www.internetdownloadmanager.com/register/new_faq/bi_main.cgi?mode=1 Tienes ayudas para la integración de dicho programa. Dinos si esto resuelve tu consulta, gracias!